De vorm van de burcht Valečov werd sterk bepaald door de zandstenen rotsen waaruit de burcht gedeeltelijk gehouwd werd. De uit de rotsen gehouwen ruimten werden aangevuld met houten gebouwen. In deze vorm werd Valečov gebouwd in het begin van de 14e eeuw. Ongeveer twee eeuwen later, in de 16e eeuw, werd er nog een bakstenen paleis gebouwd. De burcht is zo bewaard gebleven tot in de Dertigjarige Oorlog. Na het einde van de Dertigjarige Oorlog begon de burcht te vervallen en dienden de ruimten als verblijfplaats voor armen en als een bron van goedkoop bouwmateriaal.

Bij de ingang vindt een expositie plaats van archeologische vondsten uit de collecties van het museum in Mladá Boleslav. Verder kunt u de burcht zelf bezichitigen met het bakstenen paleis en de rotskamers en -gangen. Interessant is zeker het gebied vóór de burcht met rotswoningen, een gevangenis en een kerker. De laatste bewoners van de rotswoningen woonden er tot 1892. Daarna moesten zij op grond van een verordening van het districtshoofd van Mnichovo Hradiště verhuizen.